Hatha Yoga

HA (Sol), THA (luna).
Es la rama más generaliza de Yoga en Occidente, buscando la unión de mente, cuerpo y espíritu a través  de la práctica de Asanas (posturas), Pranayama (respiración),  Mudras (gestos corporales) y Shatkarma(limpieza interna).
El Hatha Yoga se centra en la purificación y el cultivo de la energía vital.
El texto más antiguo es el Hatha Yoga Pradipika (s. XV) escrito por Swami Swatamarama, derivado de antiguos textos sánscritos. Pero no será hasta el año 1920 cuando se populariza, extendiéndose por toda India gracias a T. Krishnamacharya  y otros yoguis pioneros como serían Sri Patabi y Sri Iyengar.